国立研究開発法人
新エネルギー・産業技術総合開発機構

ロボット・ドローンが活躍する
省エネルギー社会の実現プロジェクト Drones and Robots for Ecologically Sustainable Societies project(DRESS project)

R&D Activities研究開発の紹介

1 : 性能評価基準等の研究開発

各種ロボット(無人航空機、陸上ロボット、水中ロボット等)の性能評価基準を、分野及びロボット毎に策定します。

  • 株式会社自律制御システム研究所(ACSL)/富士通株式会社/日本電気株式会社(NEC)/株式会社イクシス/株式会社エンルート/株式会社プロドローン/パナソニック株式会社/パナソニックシステムソリューションズジャパン株式会社/朝日航洋株式会社/株式会社SUBARU/三菱重工株式会社/一般財団法人 製造科学技術センター/国立研究開発法人 産業技術総合研究所(AIST)/国立大学法人 東京大学/イームズロボティクス株式会社/独立行政法人 労働者健康安全機構

  • 国立研究開発法人産業技術総合研究所、国立大学法人東京大学、独立行政法人労働者健康安全機構、株式会社自律制御システム研究所、イームズロボティクス株式会社、株式会社プロドローン

  • 国立研究開発法人産業技術総合研究所、国立大学法人東京大学、独立行政法人労働者健康安全機構労働安全衛生総合研究所、国立研究開発法人日本原子力研究開発機構、国立大学法人長岡技術科学大学、イームズロボティクス株式会社、株式会社プロドローン、東京航空計器株式会社、本郷飛行機株式会社

2 : 省エネルギー性能等向上のための研究開発

各種ロボットの連続稼働時間の向上等に資する高効率エネルギーシステム技術開発を実施します。

3 : 無人航空機のエネルギーマネジメントに関する研究開発

1 : 無人航空機の運航管理システムの開発

本プロジェクトにおける運航管理システムは、運航管理統合機能、運航管理機能、情報提供機能から構成されるものとし、無人航空機の安全な運航をサポートする各種機能・システムを開発します。

1 運航管理統合機能の開発
2 運航管理機能の開発(物流及び災害対応等)

3 運航管理機能の開発(離島対応等)

4 情報提供機能の開発

5 運航管理システムの全体設計に関する研究開発

6 遠隔からの機体識別に関する研究開発

  • ・日本電気株式会社:機体識別情報共有プラットフォームの研究リモートIDデバイスの小型化,他
    ・株式会社日立製作所:位置情報共有プラットフォームの研究,他
    ・株式会社NTTドコモ:情報共有プラットフォームへの携帯電話網から得られる情報提供に係る研究,他
    ・KDDI株式会社:ネットワーク型通信方式の研究,ネットワーク方式リモートIDの通信システム開発,他
    ・Terra Drone株式会社:通信制御の研究
    ・株式会社エヌ・ティ・ティ・データ:運航者情報および機体情報管理機能の研究,他
    ・国立研究開発法人情報通信研究機構:機体間通信方式の研究,直接放送方式の通信性能評価手法の開発
    ・国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所:有人航空機のネットワーク型探知技術の研究
    ・国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構:有人航空機と無人航空機の機体間飛行情報共有技術の研究,他

7 運航管理統合機能の機能拡張に関する研究開発

  • ・日本電気株式会社:運航管理統合機能のフライト管理に関する研究
    ・株式会社エヌ・ティ・ティ・データ:空域情報管理の機能拡張に関する研究
    ・株式会社日立製作所:飛行状況管理の機能拡張に関する研究
    ・株式会社ウェザーニューズ:気象情報提供の機能拡張に関する研究

8 単独長距離飛行を実現する運航管理機能の開発(離島対応)

9 地域特性に考慮した情報提供機能に関する研究開発

10 地域特性・拡張性を考慮した運航管理システムの実証事業

2 : 無人航空機の衝突回避技術の開発

無人航空機が地上及び空中の物件等を検知し、即時に当該物件等との衝突を回避し飛行するための技術を開発します。

1 非協調式SAA

2 協調式SAA

3 衝突回避システムの小型化・低消費電力化

4 準天頂衛星システムの小型化・低消費電力化

1 : デジュール・スタンダード

標準化を推進する国際機関や諸外国の団体等の動向を把握し、国際的に連携しながら検討と開発を進め、本プロジェクトの成果を国際標準化に繋げるための活動を実施します。

2 : デファクト・スタンダード

技術開発スピードが速く、デファクトが鍵を握るロボットについては、世界の最新技術動向を日本に集め、日本発のルールで開発競争が加速する手法を推進します。

1 : NEDOプロジェクトを核とした人材育成、産学連携等の総合的展開/ロボット性能評価手法に係る特別講座

ロボット性能評価手法及び福島ロボットテストフィールド(RTF)が多くの国内外のロボットメーカ及びユーザに利用されることを目的として、ロボット性能評価手法の社会的認知の向上、RTFの各種施設を活用した標準的な試験方法等を含めた具体的な性能評価手法に関する社会受容性の確保、RTFの利用者に対するプロダクトアウト及びマーケットインなどのコンセプト創出や、各ロボット技術を有する事業者からの要望に対応する付加価値創出等に向けた見識、マネジメント、提案力を発揮できる人材の育成を目指します。

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