国立研究開発法人
新エネルギー・産業技術総合開発機構

ロボット・ドローンが活躍する
省エネルギー社会の実現プロジェクト Drones and Robots for Ecologically Sustainable Societies project(DRESS project)

R&D Activities研究開発の紹介

正確な位置情報を共有するための準天頂衛星対応受信機の研究開発終了事業

新規ユーザー登録後、プロジェクト番号「P17004」で検索していただくと、順次公開される成果報告書をご確認いただけます。
リンク: 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構 成果報告書データベース

実施先 マゼランシステムジャパン株式会社
契約種別 助成
研究開発の概要

研究開発の目的・目標

ドローンに搭載可能な小型の高精度測位受信機を開発し、位置情報をドローン間で共有するための通信機能を付加した試験を実施する。
既存の高精度多周波マルチGNSS受信機(基板サイズ:90mm×100mm)のRF部をLSI化し、小型ボード(目標基板サイズ:50mm×50mm以下)の開発を行う。
その後、ベースバンド部のLSI化を行い、性能は維持しつつさらに小型(目標基板サイズ:35mm×50mm以下)、軽量、省電力化を図る。

 

研究開発の実施内容

・平成29~30年度
RF部のLSI化、ベースバンド部のLSI化を実施し、小型の測位受信機基板の開発を行う。
・平成31年度
開発された小型の測位受信機基板で、高精度単独測位方式で10cm(RMS)の測位精度を実現する。
無人航空機の飛行実験にこの技術を提供する。

 

研究開発期間

平成29年度~平成31年度の3年間

研究開発成果

【高精度位置情報を機体間通信で共有するための飛行実証】

ドローンに準天頂衛星対応高精度測位受信機を搭載し、飛行時の測位精度の検証を行うと共に、機体間通信によりお互いの位置情報を把握するための飛行実証

 

活動状況・お知らせなど

CEATEC AWARD 2017 総務大臣賞 受賞

本プロジェクトで研究開発する高精度測位受信機が、CEATEC AWARD 2017 総務大臣賞を受賞しました。

 


 

宇宙開発利用大賞 国土交通大臣賞 受賞

本プロジェクトで研究開発する高精度測位受信機が、宇宙開発利用大賞 国土交通大臣賞を受賞しました。

 

 

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