研究開発の目的・目標

・200km/h以上の相対速度での衝突回避システム技術を開発する。

・サイズ、重量、消費電力は以下を目指す。
光波センサ：2,250cm3／0.8kg／25W
電波センサ：2,400cm3／1.2kg／45W
自律管理装置：270cm3／0.3kg／8W

研究開発の実施内容

・無人航空機に搭載された各種センサ（光波センサ、電波センサ等）からの情報をもとに、飛行の妨げとなる物件等の位置等を特定し、無人航空機自らが最適な飛行経路を生成し、衝突回避する技術において各種センサの小型化、軽量化、低消費電力化を行い、衝突回避する技術を開発する。

・本年度からは、小型無人航空機において飛行中の有人航空機や他を検知するセンサ、並びに当該センサを用いた物件等の検知、衝突回避の飛行経路生成及び機体の飛行制御を即時に行える、小型無人航空機に搭載可能な非協調式ＳＡＡシステムを開発する。

関連する実績

無人航空機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発
（ 2 ）無人航空機の衝突回避技術の開発
１ ）非協調式
を2017年度から2019 年度に実施。