国立研究開発法人
新エネルギー・産業技術総合開発機構

ロボット・ドローンが活躍する
省エネルギー社会の実現プロジェクト Drones and Robots for Ecologically Sustainable Societies project(DRESS project)

R&D Activities研究開発の紹介

単独長距離を実現する運航管理機能の開発(離島対応)継続事業

実施先 株式会社SUBARU、日本無線株式会社、株式会社自律制御システム研究所、日本アビオニクス株式会社、マゼランシステムズジャパン株式会社
契約種別 委託
参考パネル
単独長距離を実現する運航管理機能の開発(離島対応)
研究開発の概要

研究開発の目的・目標

・小型無人航空機に小型化・低消費電力化適用の衝突回避システム及び準天頂衛星システムを搭載し、対有人航空機と相対速度200km/hにおいて衝突回避可能か飛行試験により実証する。

・離島対応運航管理装置の製作及び接続性を検証する実証試験を実施する。

 

研究開発の実施内容

安全かつ信頼性の高い目視外での自律飛行を実現するために、「無人航空機の衝突回避技術の開発」において開発された「衝突回避システムの小型化・低消費電力化」及び「準天頂衛星システムの小型化・低消費電力化」を小型無人航空機に搭載し、飛行試験によってその有効性を評価するとともに、離島間物流のように単独で長距離飛行を行う場合を想定した運航管理機能を研究・開発する。

 

関連する実績

・無人航空機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発
準天頂衛星システムを利用した無人航空機の自律的ダイナミック・リルーティング技術の開発
( 2017年度~2019年度、図中※1部分)

 

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