国立研究開発法人
新エネルギー・産業技術総合開発機構

R&D Activities研究開発の紹介

準天頂衛星システムを利用した無人航空機の自律的ダイナミック・リルーティング技術の開発

実施先 株式会社SUBARU 航空宇宙カンパニー、日本無線株式会社、日本アビオニクス株式会社、株式会社自律制御システム研究所、三菱電機株式会社
契約種別 委託
研究開発の概要

研究開発の目的・目標

離島間物流(以下、離島運航)のように、地上と無人航空機間の通信インフラが十分に整備されておらず、また、様々な状況の変化が想定される長距離飛行において、無人航空機が自律的に飛行経路を変更し、準天頂衛星システムを利用して精密に飛行する技術(=自律的ダイナミック・リルーティング技術)を実装したシステムを開発する。

 

研究開発の実施内容

平成29年度
自律的ダイナミック・リルーティングシステムの設計・製造及び設計のための基礎データ取得
平成30年度
自律的ダイナミック・リルーティングシステムの設計・製造及び製造品の検証のための基礎データ取得
平成31年度
福島ロボットテストフィールドにおける実証試験
離島における実証試験

 

研究開発期間

平成29年度~平成31年度の3年間

研究開発成果

準天頂衛星システムを利用した無人航空機の 自律的ダイナミック・リルーティング技術の開発【pdf】

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